ベルトを駆動させるローラーや従動側のローラーのベアリングに不具合がある可能性があります。　見えないコンベア下部のリターンローラーやプーリーなどの破損も蛇行の原因になります。
　またベルトの偏摩耗も気になるところです。一旦、現調させて頂ければ確認がとれますのでご検討下さい。