①何をさせたいか（搬送、組立、検査、バリ取り、ネジ締め、溶接など）
②稼働状況　（人との協働か、完全自動化か）
③ワーク情報について　重量（ハンド＋治具等含む）、ワーク寸法、ワークの持ち方（吸着、把持、磁力など）
④作業環境について　設置スペース、設置環境（クリーン、粉塵など）　、移動、固定など
⑤ロボット選定について　可搬重量、アーム長さ、繰り返し精度、搬送速度、サイクルタイム、メンテナンス、安全機構など。